你好,
你可以用一个固定的步长求解器来运行Simscape多体模拟。即使使用固定步长求解器运行，该模型也可以用连续状态表示。一些输入可以以离散的方式变化，例如转矩输入。另一方面，运动输入需要更平滑，否则我们就会遇到物理上不可能的情况。
如果你上传的模型没有达到你所期望的效果，我们可以提供建议来改进它。
——史蒂夫
