当ROS的行为可以在自定义消息一代支持?万博1manbetx

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鑫兴 2021年8月31日

评论道: 鑫兴2021年9月1日

答:接受凸轮扎尔茨贝格

你好,

我一直致力于ros,我需要使用matlab进行交流并在不久的将来获得数据。然而,我有一个非常糟糕的消息,行动文件被忽视了在自定义消息代自2020年版。只是我的工作无法继续。你知道什么时候该特性可以继续使用?或者有其他方法来自己手动生成消息类型?

凸轮扎尔茨贝格 2021年9月1日

编辑:凸轮扎尔茨贝格 2021年9月1日

我提供了一些信息,为什么会出现这种情况在这里。没有解决方案在R2021a手动生成自定义动作。

这是支持R202万博1manbetx1b,目前处于预发布状态。如果你有一个许可证允许您访问预发布,现在你可以检查一下。否则,该功能将在21 b完全释放。

凸轮

鑫兴 2021年9月1日

这个消息真是及时。我可以使用预览版本,我将马上试一试。谢谢你这么多!

机器人和自治系统 ROS工具箱 ROS自定义消息的支持万博1manbetx

R2021a

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