我有错误:不能废弃迭代器在结果集结束!
这似乎是一个错误导致由于rosbag segmention。
YAML文件
rosbag2_bagfile_information:
版本:4
storage_identifier: sqlite3
relative_file_paths:
——lidar_2021-08-23_11-42-50_0.db3
——lidar_2021-08-23_11-42-50_1.db3
——lidar_2021-08-23_11-42-50_2.db3
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——lidar_2021-08-23_11-42-50_20.db3
持续时间:
纳秒:646857706117
