嗨Holger,
当没有Q的因数时，用于转换的方法是有用的。在这种情况下，您可以跳过计算Q，并使用sqrtm()函数来分解它。我认为这些操作可能会失去一些精度，跳过它们可能会提高数值。
目标函数为
首先，我们可以在目标函数中去掉常数项。一旦计算出最优解，就可以把它加回来。第二，不是最小化
，我们可以最小化
(注意，我们去掉了指数2和\frac{1}{2}系数，这些问题有相同的最优解集，实际上是相同的)。万博 尤文图斯接下来，不是最小化
，我们定义一个新变量t，并强制它大于等于
，最小化t。在此之后，目标函数变为t，我们有以下附加约束。
，我们可以最小化
(注意，我们去掉了指数2和\frac{1}{2}系数，这些问题有相同的最优解集，实际上是相同的)。万博 尤文图斯接下来，不是最小化
，我们定义一个新变量t，并强制它大于等于
，最小化t。在此之后，目标函数变为t，我们有以下附加约束。
我认为解决这个修正后的问题(加上其他约束条件)将产生更精确的解决方案。万博 尤文图斯这个新问题会有一个不同的最优目标值。然而，一旦你有了新问题的最佳x，你就可以通过使用计算出的最佳x值来计算原始问题的最佳目标函数值。
