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在“从PX4自动驾驶仪读取GPS数据”示例中无法从Pixhawk 4 mini获得GPS读数

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撒母耳Razumovskiy
撒母耳Razumovskiy 2021年9月16日
评论道: 法拉bouzidi2022年7月6日
我遵循了示例中的所有步骤，并努力找出哪里出了问题。我选择我的硬件板为PX4 Pixhawk 4，我的CMake配置为px4_fmu-v5_multicopter(我也尝试了px4_fmu-v5_default)。我在运行期间的输出是在我添加的屏幕截图中，我附加了我的rc.txt。此外，无人机和GPS使用正常的PX4固件。谢谢!
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法拉bouzidi
法拉bouzidi 2022年7月6日
你好，我有同样的问题，雕像1，但其他0。我没有改变rc。txt中的任何内容
我怎么解决呢?

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答案(1)

Ankur玻色
Ankur玻色 2021年11月11日
我建议你使用默认的Pixhawk rcS作为启动脚本。我们在万博1manbetxR2021b中支持这一点。遵循文档 启动后在PX4自动驾驶仪上加载和启动模块 想了解更多。启动R2021b中的硬件设置，并设置启动脚本 选择PX4自动驾驶仪的启动脚本
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撒母耳Razumovskiy
撒母耳Razumovskiy 2022年4月19日
过了一段时间，我又回到了这个问题上，发现简单地更新到R2021b似乎就能解决一切问题。我也可以用rc。txt来读取。谢谢你！

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