如何编辑4柱钻机示例悬挂几何?

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里卡多·克雷斯波
里卡多·克雷斯波 2021年9月24日
回答: 史蒂夫•米勒 2021年11月27日
你好!
我正在编辑一个轿车的4柱台架测试的例子,以便它具有与我的方程式学生汽车悬挂相同的规格。我使用的是Matlab 2020a。
当我试图改变轮胎半径,轴距,弹簧常数,阻尼系数等,模型编译没有任何问题。
然而,当我试图改变悬挂几何的任何点的坐标(即使小于1毫米),模型无法编译和一个巨大的错误列表出现在诊断查看器上。
我已经从示例中解链接了所有的块,并从路径中删除了示例文件夹,因此它不会调用任何函数或从该文件夹加载任何变量。
我希望你能帮助我,
谢谢你!
里卡多

答案(1)

史蒂夫•米勒
史蒂夫•米勒 2021年11月27日
你好,里卡多,
如果更改挂载点位置,应该清除一个设置。清除此复选框,以便它不使用已为默认硬点集配置的操作点。
我们把这放在这样的汽车将启动所有的决定在4柱测试。工作点定义了所有自由度的初始位置(和速度)。如果更改挂载点,这些设置将不再有价值。清除复选框,就可以修改挂载点。
我会看一看 Simscape车辆模板 .它是一组示例,您可以免费下载,并与MATLAB、Simulink和Simscape一起使用。万博1manbetx
我们增加了一些更多的悬挂模板,包括一个更接近方程式学生车辆。下面是如何选择配置了学生方程式悬挂的车辆的截图(请原谅不标准的方向盘)。
——史蒂夫

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