此库包含库块和可配置的车型，可以用于广泛的车辆设计任务。此视频向您展示了一些功能：https://youtu.be/kwfv_zzro-4
有关详细信息，请参阅此页面：
以下是您可以执行的一些任务：
1.将动力系架构配置为型号常规，混合动力，电池电动甚至燃料电池车辆。
2.通过从CAD获得的硬点来修改悬架设计。
3.将定制的多链路悬架连接到被动和有源液压和气动系统。
4.通过对抗锁定制动器，稳定性和有源滚动控制系统的控制来设计主动底盘控制
5.通过将电气网络结合到车型中开发再生制动算法。
6.通过将Simscape模型转换为C代码并在实时计算机（如Speedgoat）上运行它来测试嵌入式软件。
模板设计可扩展。为车辆模型的任何部分（如制动器，悬架或动力传动装置）创建自己的变体，您可以调整库，以便可以选择变体。它包括轮胎建模软件MFeval，另一个在文件交换中提交，这激发了此提交。
请阅读README.MD文件以开始。
使用这些超链接来访问这些材料。
引用
史蒂夫米勒（2021）。Simscape车辆模板（https://github.com/mathworks/simscape-vehice-templates/tag/21.2.2），github。检索到。
评论和评级（40）
Matlab释放兼容性
用R2021A创建
兼容R2018B至R2021A
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.标签
您还可以从以下列表中选择一个网站：
嗨Phuriwat - 强大的建议，我们将研究积极悬架的一个例子。您可以通过调整泉水和阻尼器子系统来添加它。这个在线教程将是一个有效的地方：https://ctms.engin.umich.edu/ctms/index.php?example=suspension§ion=万博1manbetxsimulinksimscape
嗨史蒂夫，在最新版本2021A中有任何主动悬架控制还是相关？
嗨Krishna - 感谢您提供示例模型和仿真结果。我会检查他们并回复你。-
嗨史蒂夫米勒
我已经用车辆动态块组的组合滑轮2dof替换了M万博1manbetxFeval Simulink块，并适当地重新连接连接。响应的差异太大，无法从VDBS块中接受，尤其是瞬态特征。R2021A对VDBS轮胎内部块（放松块）有一些微小的更改，但结果与R2020B相同。不团分地，VDBS块的大部分实现是.p文件，检查方程。结果屏幕截图和VDBS Simscape轮胎（仅适用于R2020B）https://drive.google.com/drive/folders/1zyx9xx1g0ubpxdd01tpreze6ghfxnb2p?usp=sharing.。你能为此提供解决方案吗？
Simscape车辆模板的2.1版通过MATLAB R2021A发布MATLAB R2018B。调整后的再生制动算法，增加了搭载时间优化示例，电池SOC中的因素，修复了MFeval轮胎模型的接口问题。
较新的释放，更好。文件从转发的R2018B维护，因此您可以将任何释放R2018B用于当前r2018b。
我应该使用像2020b这样的新matlab版本吗？
谢谢克里希纳 - 这是非常有用的输入!!
嗨@Steve Miller.
抱歉回复晚了
制动测试结果的差异是由于SMCAR轮胎/ MFevalTransform中的小问题到旋转帧CPI。半径固定为0.4225，而是应加载半径。
嗨@Steve Miller.
我正在研究Simscape车辆模板，我试图用SpeedGoat基准硬件上用不同的机动运行我的模型，但只要我在固定步骤中选择求解器，似乎有一个错误说有运动奇点。
运行模拟时发生错误，终止模拟
由：
['SM_CAR /车辆/车辆/底盘/悬浮液/连杆/连杆R / DoubleWishbonea /球形LA SHOCK'，'SM_CAR / WORLD / SOLVEL CONFIGUNCE'）：'SM_CAR /车辆/车辆/底盘/吊杆2 /连锁/连锁R /无法维持双亮镁/球形洛杉矶休克的运动约束。检查Simscape Solver配置块中的求解器类型和一致性公差。检查模拟配置万博1manbetx参数中的Simulink求解器类型和公差。运动奇点可能是这个问题的来源。
你能帮我解决这个问题吗？
提前致谢！
LinkedIn Post我在以前的评论中提到：https://www.linkedin.com/posts/jan-janse-van-rensburg_automotive-commercialveLicles-万博1manbetx676817022789831702278983170227898314752-z2yn/
嗨@Steve Miller.
我试图用不同的动作验证我的模型，但只要我在固定步骤中选择求解器，似乎有一个错误说有运动奇点。
运行模拟时发生错误，终止模拟
由：
['SM_CAR /车辆/车辆/底盘/悬浮液/连杆/连杆R / DoubleWishbonea /球形LA SHOCK'，'SM_CAR / WORLD / SOLVEL CONFIGUNCE'）：'SM_CAR /车辆/车辆/底盘/吊杆2 /连锁/连锁R /无法维持双亮镁/球形洛杉矶休克的运动约束。检查Simscape Solver配置块中的求解器类型和一致性公差。检查模拟配置万博1manbetx参数中的Simulink求解器类型和公差。运动奇点可能是这个问题的来源。
你能帮我解决这个问题吗？
提前致谢！
嗨克里希纳 - 如果你能把你用来制作这些曲线的模型，我可以调查一下。我认为我没有足够的信息在那些地块中确定最佳解决方案。
嗨@Steve Miller.
来自该库和MFSWIFT的MFeval之间的轮胎行为似乎存在显着差异（2020.2）
我使用了标准的'Siemens_CAR205_60R15.Tir'进行此制动测试。
请在此处找到FX和滑动比率曲线（https://drive.google.com/drive/folders/1zyx9xx1g0ubpxdd01tpreze6ghfxnb2p?usp=sharing.）。[蓝色mfeval，红mfswift]
你能提供解决方案吗？
提前致谢
编辑：蓝色 - mfeval
红色 - mfswift.
嗨@krishna teja - 有一对锥体的一对果酱。请参阅scene.skidpad（锥形位置按圆半径参数化），scene.double_lane_change（由Lane位置参数化的锥位置）。模拟模型中使用的组件位于SM_CAR_LIB.SLX中，在“项目快捷方式”下有一个快捷方式打开该库。我会在Simulink库浏览器中展示它。万博1manbetx
你好，
我有x，y，z的道路和塔的值。如何使用它来生成道路和塔。可视化也会更新？
提前致谢
嗨，谢谢你的伟大模板
如果它作为工具箱与每个子系统作为库块（类似于车辆动态工具箱），则会有用。
嗨Thulasi，I621148和其他访客！请注意，在圣诞节前添加的2.0版，包括3轴卡车（半卡车）和两个轴拖车。油轮也有一个Slosh模型。
你可以为我提供这个Matlab R2015 B的模型吗？
嗨Thulasi - 我正在努力为3轴车辆创建模板。目前，您可以通过复制和粘贴一个轴来修改现有模板。更容易的选择是只能使拖车能够更换与焊接接头的球形接头连接，因此所有三轴连接到相同的机箱。
请告诉我，我如何使用该工具来设计6轮车辆，包括车轮上的每个电动机到驱动车辆
问候Mr.Steve Miller，
我很欣赏，你一直在创造这个强大的工具。
嗨Guilherme - 这条轨道是否包括高度数据或平坦？平坦更容易，但两者都是可能的。如果您定义了扁平轨道，请查看“\ Libraries \ event \ Scee \ Track_Mallory_Park”中的文件。最简单的事情是要修改这些文件并直接使用它。如果您还需要指定高度，请修改文件夹“\ libraries \ arf \ scee \ crg_plateau \ data”中的文件。在开始更改之前，将原始文件的副本作为参考。
你好！！做得好！！我有一个问题，如果我想创建自己的布局怎么办？例如，我来自公式学生团队，我想创建将在比赛中使用的轨道。如何将曲目添加到代码？我需要填写什么参数？
谢谢你的注意！
嗨I621148 - 这些模型包括在R2018B（用于分组物理连接的Simscale总线）中首次引入的耦合功能。我无法将此整个示例端口返回R2017B。您可以直接使用SM_CAR_LIB的组件来构建您自己的模型。我们计划添加半卡车和拖车，因此在我们进行更新时，请点击“从GitHub下载”按钮附近的“遵循”按钮。
半卡车和拖车怎么样？
请包括2017B版的工作？
还请评论您希望在Simscape车辆模板中包含的其他功能
伟大的！谢谢你上传。