传动系统的Simscape

旋转和平移机械系统的建模与仿真

Simscape动力传动系统™ (以前为SimDriveline™) 提供用于建模和模拟旋转和平移机械系统的零部件库。它包括蜗轮、丝杠和车辆部件的模型,如发动机、轮胎、变速器和变矩器。您可以使用这些组件来模拟直升机动力传动系统、工业机械、汽车动力传动系统和其他应用中的机械动力传输。可以使用Simscape中的组件将电气、液压、气动和其他物理系统集成到模型中™ 产品系列。s manbetx 845

Simscape动力传动系统帮助您开发控制系统和测试系统级性能。可以使用MATLAB创建自定义组件模型®基于Simscape语言,它支持基于文本的物理建模组件、域和库的创作。可以使用MATLAB变量和表达式参数化模型,并在Simulink中为物理系统设计控制系统万博1manbetx®. 要将模型部署到其他仿真环境,包括硬件在环(HIL)系统,Simscape Driveline支持C代码生成。万博1manbetx

开始:

车辆动力系统

混合动力、纯电动和传统动力系统模型,适用于客运、越野和定制车辆。

评估体系结构

快速组装动力系统模型,并比较系统要求的性能。集成电池,变速器,发动机,和太阳能电池到测试混合设计。在任何条件下自动化驱动循环测试。

带三个行星齿轮组和四个离合器的双模混合动力变速器。

调整组件大小

改变发动机排量、传动比、电机尺寸和电池容量,以评估车辆级别的性能。包括损耗和热效应。找到一组最佳的组件,以最大限度地提高燃油经济性和能源效率。

四轮驱动车辆的模型,带有开式和限滑差速器。

设计控制算法

处理混合动力系统模式转换和变速箱档位选择的模型逻辑。分析发动机、电机和执行器控制器的稳定性和鲁棒性。防抱死和再生制动系统的设计算法。

四速变速器和控制器作为状态机实现的车辆模型。

车辆变速器

使用模板或组装自定义设计来评估系统性能并开发变速箱控制系统。

创建自定义传输模型

模型变速器与任何齿轮比,离合器和电源的组合。包括非线性和退化组件行为的影响。轻松地在详细和抽象变量之间切换以加速测试。

双离合器变速器的模型,其中通过爪形离合器进行档位预选。

包括热效应

指定齿轮、离合器和其他部件的温度相关行为。连接到热网以模拟组件和环境之间的热传递。评估温度对组件和系统级性能的影响。

热变体用于确定发热如何影响动力传动系统部件的效率和温度。

评估损失

指定负载相关的,几何依赖性的,在齿轮与温度相关的损失。优化您的设计,以尽量减少网格划分和对系统级性能粘滞度损失的影响。

混合动力汽车的模型。

工业机械

使用自定义的模型来确定工业机械负载而设计的控制系统。

完善要求

执行动态和静态测试,以验证在各种情况下预期的机械负荷。确定转矩,速度,和用于致动器和机构循环时间要求。地图系统级要求各个组件。

一种电动窗机构,由一个电缆卷筒和四个滑轮组成,所有滑轮均由电缆连接。

定制模型,您的需要

创建带有齿轮、皮带、离合器、制动器、发动机和其他部件的机构的自定义模型。使用基于MATLAB的Simscape语言对自定义组件建模。为实时仿真添加非线性效果或简化模型。

由自锁丝杠和单向离合器构成的步进机构。

振动分析

添加扭转和横向灵活性,以轴在设计中。激发的振动与曲柄角和基于噪声基源。分析使用MATLAB和设计控制系统来补偿这些影响振动的影响。

直升机的汽油发动机和变速器的模型,通过行星齿轮组向主旋翼和尾旋翼提供动力。

容错性

通过故障条件下验证设计最大限度地减少损失,设备停机时间和成本。

建立稳定的设计

指定组件的故障标准,包括基于时间、负载或温度的条件。模拟退化的部件行为,如磨损的齿轮齿或增加的摩擦。自动配置模型以根据故障条件有效验证设计。

带有Ravigneaux齿轮组和行星齿轮组的变速器模型,由六个摩擦离合器控制,允许七个前进比、一个后退比和空档。

执行预测性维护

生成的数据来训练预测性维护算法。验证算法使用下常见和罕见的场景虚拟测试。通过确保维护减少停机时间和设备成本在正确的时间间隔进行。

三缸往复泵模型,有泄漏、堵塞和轴承故障。

尽量减少损失

计算机械部件消耗的功率。验证组件是否在其安全操作区域内运行。自动模拟特定事件和测试场景集,并在MATLAB中对结果进行后期处理。

并联混合动力变速器的模型,电力和内燃机功率并联应用。

虚拟测试

在硬件原型不易测试的情况下验证系统行为。

测试更多的场景

使用MATLAB自动配置模型,通过选择变异测试,设定的环境条件,并准备实验设计。使用了与离合器的系统快速模拟分区本地求解。多核桌面或集群上运行并联组测试或参数扫描。

通过变速器和两个差速器在发动机和所有四个车轮之间直接连接的车辆模型。

准确预测行为

使用线性方程、非线性方程和基于事件的逻辑来建模齿轮和离合器的行为。自动调整参数以匹配测量数据。在Simulink中自动控制步长和公差,以确保精确的结果。万博1manbetx

使用Ravigneaux齿轮组和五个摩擦离合器建模的四速变速器。

自动化分析

在许多驱动循环测试设计来评估系统的效率。计算的FFT分析设计中的振动。使用MATLAB自动化仿真运行和结果的后处理。

由直齿轮传动系、蜗轮传动系和链条传动系组成的机械传动系统驱动的带两个分条辊的薄板送料机模型。

模型部署

在整个开发过程中使用模型,包括测试嵌入式控制器。

无硬件原型测试

使用硬件在中环dSPACE的测试,将您的Simscape传动系统模型,C代码来测试嵌入式控制算法®,的Speedgoat,OPAL-RT,和其他实时系统。通过配置使用的生产系统的数字化双测试执行虚拟调试。

电动汽车用液冷永磁同步电动机模型。

加速优化

将Simscape动力传动系统模型转换为C代码以加速仿真。通过将模拟部署到一台计算机、计算集群中的多台计算机或云上的多个核心,并行运行测试。

通过齿轮轴驱动,并与一个双闸瓦制动器控制的绞车的模型。

与其他团队协作

调整和模拟模型,包括先进的组件和从整个的Simscape产品系列的功能,而不需要购买一个许可证为每个的Simscape附加产品。分享保护模式与外部团队,以避免暴露IP。

机械和液压系统被集成在该模型中的发动机经由液压控制离合器驱动负载的。

该平台的Simscape

在单个仿真环境中进行测试,以确定集成问题。

建模整个系统

在单一环境中的电,磁,热,机械,液压,气动,和其他系统的测试集成。识别早期的整合问题,优化系统级性能。

定制模型以满足您的需要

使用基于MATLAB的Simscape语言来定义自定义组件,这些组件为您要执行的分析捕获正确的保真度。通过使用模块化接口创建可重用的参数化程序集来提高效率。

控制手臂不平衡的末端效应器方向的操纵器模型。

将设计团队聚集在一起

使软件程序员和硬件设计师能够在设计过程的早期与整个系统的可执行规范进行协作。使用模拟来探索整个设计空间。

液压机械卷扬提升使用表示为弹簧和阻尼器绳索的有效载荷的模式。

MATLAB和Simu万博1manbetxlink

通过自动化在整个系统模型上执行的任务,更快地优化设计。

自动化任何任务与MATLAB

使用MATLAB自动化任何任务,包括模型组装、参数化、测试、数据采集和后处理。为常见任务创建应用程序,以提高整个工程组织的效率。

使用齿轮和离合器建模的限滑差速器,并使用MATLAB变量进行参数化,以实现参数扫描。

优化系统设计

使用Si万博1manbetxmulink在单一环境中集成控制算法、硬件设计和信号处理。应用优化算法为您的系统找到最佳的总体设计。

串联式混合动力变速器模型在优化燃油经济性研究中的应用。

缩短开发周期

使用验证和确认工具减少设计迭代的次数,以确保需求是完整和一致的。通过在整个开发周期中不断验证系统级需求,确保它们得到满足。

具有倒档的五速变速器的建模。

最新功能

齿轮热端口接入

使用块参数设置显示热端口和参数

源代码访问

查看Simscape驱动程序块的源代码

制动器和离合器块端口参数

使用块参数设置公开热端口和参数

理想皮带模型

忽视皮带轮和皮带驱动块的打滑

离合器机械致动端口

通过机械连接连接离合器执行器

变性能挠性轴

对具有可变直径、刚度和阻尼的挠性轴建模

发行说明有关这些功能和相应功能的详细信息。