Toshinobu Shintai

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控制工程师
专业:控制理论，卡尔曼滤波器，电力电子，C/ c++

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カスタムタブを用いたS万博1manbetximulinkのモデリング業務効率向上
R2021bにて実装された”カスタムタブ”機能を用いて,日々の仿真万博1manbetx软件モデリング業務を効率化することができます。本コンテンにてその一例を示します。

5天前| 2下载|

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Arduinoへのリアルタ
サーボモーター制御ということなので,おそらく女士オーダーのサンプリングタイムステップで制御されるのではないかと思います。その場合，matlab PCを含むシステムではリアルタム制御はできないと考えてよいです。仪表控制T…

16天前|

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万博1manbetxsimulink上でArduino言語で記述したブロックを作成したい
“MATLAB系统”ブロックを使って,Arduinoのライブラリのコマンド(Cコード)を取り込む形で作ることができます。こらのドキュメンテションをご確認ください。

20天前|

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万博1manbetxSimulinkモデルの連続実行時の高速化にいて
本ケ，スにおいては，RSimを用いることが最も高速化できる手段になります。https://jp.mathworks.com/help/rtw/ug/rapid-simulations.html

21天前| 0

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万博1manbetx仿真软件(PC)とArduino間の通信でArduinoに書き込んだコードを仿真软件実行時に上書きされないようにするには。
Arduinoに書き込んだモデル(モデル)は,Arduinoで実行するための設定が施されていますので,そのモデルを実行すると,仰る通りArduinoに対して書き込みが実行されます。PC上の万博1manbetxSimulinkとArduinoを通信させたいということであれ…

22天前|

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万博1manbetx仿真软件桌面实时のエクスターナルモードを使用する際,外部C / c++コードを挿入する方法(外部として関数を宣言,S函数,C调用者,C函数)の違いを知りたい。
こちらで説明されているものが,万博1manbetx仿真软件桌面实时のエクスターナルモードの説明資料になります。エクスターナルモードは,モデルを仿万博1manbetx真软件编码器でコード生成し,コンパイラでビルドしてカーネルモードプロセスで実……

29天前|

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万博1manbetxSimulinkで作成したモデルをC言語やpython言語に変換することは可能でしょうか。
万博1manbetxSimulink Coderを使うことでモデルをC言語のコドに変換することができます。嵌入式编码器を使うと，生成するCコ，ドをよりカスタマ@ @ズできるようになります。

29天前|

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树莓派で10kHzのパルスを出力したい
万博1manbet万博1manbetxx仿真软件支持包树莓πに入っているPWMブロックは試しましたでしょうか。基本的には,パルスを出力するにはこちらのブロックを使っていただく必要があります。ただ,申し訳ありませんが,このブロック……

1月前| 0

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Add_lineを为で繰り返し処理したい。
例えば以下のように，増える数値を文字列に変えることができます。このようにして作成された文字をadd_lineの引数に指定し，実行させることができます。for i = 1:10 text = "In" + num2str(i) + "/1";.．.

1月前| 0

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万博1manbetxSimulink Dashboardの▪メ▪ジをそのままアプリ化できますか?
万博1manbetx仿真软件本体ではなく,仿真软件实时というツールボックスの機能で,R2022aで追加された新機能になりますが,“アプリジェネレーター”という機能で,ダッシュボードを自動的にアプリに反映させることができます。https: /…

2个月前|

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万博1manbetxSimulinkモデルをデフォルトで"圧縮なし"に設定したい
直接万博1manbetx模型の設定を変える方法ではありませんが,テンプレート機能を使ってみてはいかがでしょうか。これにより,万博1manbetx仿真软件のスタートページにその設定を行った状態のモデルから新規作成する項目を追加できます。https://jp.mathwork..。

2个月前|

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万博1manbetxSimulink実行中に大きな配列デ，タを保持する方法，また終了時にその配列デ，タを出力する方法
質問3にいてですが，一応できるのですが，可能ならそれは避けた方が無難です。今回のモデルでは実行中に変数を書き換える必要は無いかと思います。質問2についてですが,今の方法でも問題はありませんが,“终止函数”ブロックを使う……

2个月前| 0

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mpcモデルにおける外乱の設定にいて
以下のサンプルモデルをご確認ください。測定可能な入力外乱,出力外乱の状態空間モデルは,自動で作成されるわけではなく,自らモデル化する必要があります。改进控制性能与前瞻(预览…

2个月前| 0

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行列ベクトルの入力デ，タをstateflowに読み込ませる方法
状态流の遷移の条件判定式の出力が，スカラ，なければならないためにエラ，となります。例えば以下のようにコ，ドを書いて実行してみると分かりますが，y = ones(1,24);Y < 2000比較演算子"<"は，ベクトルの各数値に…

2个月前| 0

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万博1manbetx仿真软件の自動ソルバーを設定した可変ステップのシミュレーションにおける,実際に自動で選択されたソルバーの確認方法
モデルウィンドウの右下を見ると，どのソルバ，が選択されたかを確認できます。

2个月前| 0

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模型预测控制工具箱のref端子の使用にいて
①ref端子への入力は,横方向に(ヨーレート,ヨー角、横位置,横速度)を並べ,縦方向に予測ホライズンの分だけそのベクトルを並べる形になります。目標出力値1点のみを入力する場合でも問題なく制御できます。予測ホライズン分の指令値を入力すると,複雑な指令値軌……

2个月前| 0

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オンラesc escの設計
本サンプルモデルでは,オンラインで逐次推定した状態空間モデルを用いて,適応MPCを実行する制御器の設計方法について紹介します。

2个月前| 2下载|

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万博1manbetxSimulinkの总线信号とmatlabの構造体の相互変換
“万博1manbetxSimulink.Bus.createObject”というコマンドで変換することができます。詳細にいては，以下リンク先の記事をご確認ください。//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/51992..。

2个月前| 0

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万博1manbetxsimulinkへの連続画像入力にいて
MATLAB函数ブロックを用いて" imread "関数を実行できます。これを用いて，時刻に応じて読み込むファ。例えば，添付モデルのように作成できます。MATLABFunction ブロックの中身は以下の...

3个月前| 0

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Arduino由于で連続的なパルス波を出力したいためstateflow作成したが正しく出力されない
連続時間の場合は,タイムステップを可能な限り長く取り,計算時間を効率化することをしますので,今回のような結果になるかと思います。一般的な話になりますが,Arduinoなどのマイコンに機能を実装する際には,離散的なタイムステップで計算できるモデルを作らな……

3个月前| 0

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Simscape多体を用いた深層強化学習の場合,GPUリソースは活用されないのでしょうか吗?
“Simscape多体を用いた深層強化学習”に限らず,強化学習の学習アルゴリズムは,並列計算の恩恵があまり得られない計算フローになっていますので,おっしゃる通りGPUリソースを効果的に用いることはできない,ということになります。

3个月前|

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Simlink入門を実行する際のエラ，表示に関して
MATLABの現在のフォルダーを,例えば“C: \测试”というフォルダーに変更し,再度模万博1manbetx型入門を起動してみてはいかがでしょうか。問題は再発しますでしょうか。エラ，文通り解釈すると，現在のフォルダ，が"C:\Users"にあり，そのサブフォ…

3个月前|

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仪器控制工具箱内の串行接收、串行配置を用いてUSBからのシリアル出力結果を各データビットごとに振り分けるには,どのブロックを使用するとよいですか吗?
串行接收ブロックから出力されるデータは配列になっていると思いますので,“多路分配器”ブロックを使って要素ごとに展開できます。各要素がuint8型であれば,“整数位转换器”ブロックで整数型の値から各…

3个月前| 0

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シミュレションデタンスペクタの表示切替
おそらくプロットの種類が“配列”に設定されているものと思われます。そうであれば，以下の操作をすることで時間プロットに戻すことができます。レ@ @アウトボタンをクリックし，ビュ@ @の編集をクリックします。下の方に現れた可視化ギャラリから”時間プロット…

3个月前| 0

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总线のデータを算出しているサブシステム以外のサブシステムでデータ書き換えをする方法をご教示いただきたい。
“公交分配”ブロックが使えます。ただし,これを使う前に,このモデルが代数ループを生む形になっていますので,そこを改善した方がよいです。バスエディターを用いて“MainCan”“SubCalc”“Sys_B”“Sys_A Sys_C……

3个月前| 0

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フレムベスのデタの表示(シミュレションデタンスペクタ)
最初に，信号線に対してシミュレションデタンスペクタのログ設定を行います。次に，このログ設定マ，クを右クリックして，“プロパティ”をクリックします。表示されたウィンドウにて，入力処理:の所を“チャンネルとしての列(フレ，ムべ，ス)”…

4个月前| 0

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マスクでの入力値を他ブロックの入力に反映させる方法
ワークスペースによる変数定義を行うと,そのように複数の箇所で同一の値を用いることができるようになります。詳しくはこらのブログ記事が分かりやすいので，ご参考にしていただければと思います。

4个月前| 0

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任意の信号波形の作成方法が分からない
万博1manbetx仿真软件桌面实时に限った話ではありませんが,任意の信号波形を作成したいという場合は,信号编辑ブロックとそのアプリを使うことをおすすめします。

4个月前|

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Simscapeとバッテリ，計測デ，タを活用したモデリングソリュ，ション
リチウム▪▪オンバッテリ▪▪の各種設計方法に▪▪いて具体的な設計方法を紹介します。1.等価回路モデリングとパラメ，タ推定バッテリパックのモデリングセルバランス制御の設計とコド生成機械学習，深層学習を用いたバッテリ，残寿命推…

4个月前| 18下载|

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明示的に型指定されない万博1manbetxSimulink信号をデフォルト設定的に型指定したい
コンフィギュレーションパラメーターの”数学とデータ型”の”指定不足のデータ型の規定値”を変更することで,双か单かを選ぶことができます。任意に指定するのは難しいのですが，例えば"数据类型转换Inh…

4个月前| 0

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