如何提取预训练代理的“Actor”部分(RL - DDPG)

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Ismaeel 2021年9月24日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/1460069-how-to-extract-actor-part-of-a-pre-trained-agent-rl-ddpg

编辑: Ismaeel 2021年9月24日

我已经培训了一个DDPG代理，效果很好。我想提取这个预训练代理的“Actor”网络。在训练过程之后，我不需要评论家网络。“Actor”是我的控制器。附件图片是我的系统和代理断开“isdone”和“reward”两个信号对训练代理后的结果没有影响。我只想要“Actor”部分，这样我就可以用它来线性化。如果我把这两个信号连接起来，线性化就失败了。我已经使用了“预测”块和一个保存的mat文件“actorNet”，没有得到任何结果。

谢谢。