使用粒子滤波断言失败

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阿米尔saf 2021年9月26日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/1460979-assertion-failed-using-particle-filter

编辑: 沃尔特·罗伯森 2021年9月26日

我用Matlab粒子滤波(particlefilter)电力系统状态估计IEEE5公交系统。当我运行代码,我一些迭代后得到以下错误:

%的错误使用matlabshared.tracking.internal.StateEstimator / assertPreconditions(44)行

%断言失败。

% matlabshared.tracking.internal.MeanStateEstimator /估计误差(42)行

% obj。assertPreconditions (particleManager、粒子、重量、isCircVar);

% matlabshared.tracking.internal.ParticleFilter误差/ getStateEstimate(第626行)

%状态= obj.StateEstimator.estimate (…

% matlabshared.tracking.internal.ParticleFilter误差/正确(第586行)

stateCorr = obj.getStateEstimate;

%主要误差(第67行)

x (k,:) =正确(myPF, yMeas (k,:));

这我的代码:

                          myPF = particleFilter (@ieee5_statefunctions @ieee5_likelihood);
                         
                          初始化(myPF, 1000, (1;0;0;1;0;0;1;0;0;1; 0 ; 1 ; 0], eye(13));
                         
                          myPF。StateEstimationMethod =“的意思是”;
                         
                          myPF。ResamplingMethod =“系统”;
                         
                          x = 0(大小(xTrue));
                         
                          为k = 1:尺寸(xTrue, 1)
                         
                          x (k,:) =正确(myPF, yMeas (k,:));
                         
                          预测(myPF);
                         
                          结束