ZEDカメラを用いたMATLABのSLAMについて

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圭介川邉 on 30 Sep 2021

Commented: Kenta on 4 Oct 2021

私はZEDカメラを移動させながらMATLABを用いてリアルタイムでの大满贯を実行したいです。

一応ZEDSDKのサンプルコードを用いることができる環境は整っています。

私の知識が乏しいため、どなたか参考になるサイトやコードを教えていただけませんか。

またZEDカメラを遠隔で接続することはできますか。

Kenta on 3 Oct 2021

こちらが参考になると思います！まずはこちらのサンプルデータを動かしてみるといいと思います

Kenta on 4 Oct 2021

１行目のダウンロードのところでエラーになってますね。

http://asrl.utias.utoronto.ca/datasets/2020-vtr-dataset/

こちらから該当のデータを直接ダウンロードすると良いと思います。回線にもよりますがしばらく時間がかかると思います。どこでエラーが出たかは下の赤字をみるか、一行ずつ実行していくと良いと思います。

また、このコードの動かし方について不明点があれば、新たにそれ用のスレッドを立てられるとより多くの方の目に触れて回答が得られやすいかもしれません。

R2021a

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