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逆动力学在SimMechanics二创

1视图(30天)
Pierrick Bersier
Pierrick Bersier 2014年9月2日
回答: 史蒂夫•米勒 2021年11月24日
大家好！
我想实现一个模型在女巫我可以给作为输入一些运动从艾莫斯(惯性测量单元)。仿真的目的是计算反应部队和逆动态需要产生这种运动。我知道它是一些可能与第一代SimMechanics做我读,直到去年,这是没有可能的第二代。
有人知道它现在是可能的吗?我一看第二代和动量惯性矩和惯性产品似乎更容易实现。
谢谢你的帮助!

在回答这个问题。

答案(1)

史蒂夫•米勒
史蒂夫•米勒 2021年11月24日
您可以执行逆动态模拟Simscape多体第二代技术。
——史蒂夫

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