MATLAB的答案

可以为PX4无人机的工具箱支持包蒙被用于万博1manbetxPX4 SITL吗?

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Tejal Ashiwini Barnwal
Tejal Ashiwini Barnwal 2021年10月16日
评论道: fatih ozkan2022年6月28日
我想修改的代码PX4控制器,然后使用与露台建立固件。有可能做什么?因此,无人机的工具箱支持包PX4蒙被用于PX4 万博1manbetxSITL吗?如果是的,有教程是一样的吗?

在回答这个问题。

答案(1)

Ankur玻色
Ankur玻色 2021年10月19日
无人机的工具箱支持包PX4蒙支持万博1manbetxPX4 SITL。见下文MATLAB文档和示例
我们支万博1manbetx持低忠诚jMAVSim模拟器,或者你可以使用工厂设计的仿真软件。万博1manbetx如果你需要露台,
  • 上面记录的建立仿真软万博1manbetx件模型。
  • 关闭jMAVSim
  • 构建露台作为输入的固件(使px4_sitl露台)
3评论
显示2年长的评论
fatih ozkan
fatih ozkan 2022年6月28日
你好,
谢谢你的反馈。在尝试一些事情我可以运行露台px4模型与仿真软件。万博1manbetx但我只有连接选择硬件部分。你是管理从开始按钮还是一步一步Connect按钮?
问候,
Fatih

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