MATLAB的答案

Simscape多体不会移动

6视图(30天)
安迪Wileman
安迪Wileman 2021年11月30日
评论道: 安迪Wileman2021年12月4日
你好,
我想知道如果任何人可以帮助。我构造一个起落架模型和下面添加了一个虚拟的跑道模型。轮子掉下来的地方定居,他们不再增加跑道以来下降(见图片)。起落架是cad模型导入,跑道被实现为以下代码。我想知道,因为不同的论据?有人知道如何使车轮下降所以他们nautrally坐在跑道上?我的下一个阶段是应用力从虚拟跑道向上,所以我可以测量运动在起落架,为了计算强调画面中如果这是可能的。
亲切的问候,
安迪

在回答这个问题。

接受的答案

史蒂夫•米勒
史蒂夫•米勒 2021年11月30日
嗨安迪-你似乎已经固定轮子的平台和世界坐标系。你的起落架应该连接到世界坐标系只能通过联合(棱镜,6自由度,…)和您的平台应该连接到世界通过刚性变换。
如果你发布整个模型我们可以更仔细地检查它。
——史蒂夫
2的评论
显示1年长的评论
史蒂夫•米勒
史蒂夫•米勒 2021年12月4日
嗨安迪-我丢失的所有几何图形文件,所以我不能看你的模型。
轮胎刚度,如果你把一个移动关节(或其他联合)轮胎和地面之间的平台,您可以使用联合限制指定一个线性刚度。您还可以使用空间接触力块指定形状之间的联系。
——史蒂夫

登录置评。

答案(1)

安迪Wileman
安迪Wileman 2021年12月4日
嗨史蒂夫,
谢谢你回到我。这应该是一个简单的!我跟随你的建议关于插入一个移动关节等,令人沮丧的是近。我一直在试图跟随暂停Matlab教程,我怀疑这个问题可能排队平台(定义在世界坐标)与CAD模型。
我有附加的所有文件,包括几何,我将十分感激如果你能快速看。
我还将tru轮胎的想法像你说的如果你能得到工作的模型。
亲切的问候,
安迪
2的评论
显示1年长的评论
安迪Wileman
安迪Wileman 2021年12月4日
嗨史蒂夫,
这绝对是聪明的,我不认为我就会自己去那儿。我不能感谢你才好,我已经在这一周。
亲切的问候,
安迪

登录置评。

类别

找到更多的在多体动力学在帮助中心和文件交换

标签

s manbetx 845


释放

R2020a

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!