我如何分配sybolic ymbolic变量值在一个符号矩阵?

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达科Kulic 2021年12月2日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/1601420-how-can-i-assign-sybolic-values-to-ymbolic-variables-in-an-symbolic-matrix

评论道: 达科Kulic2021年12月2日

嗨,伙计们,

其实我想写一个函数的旋转机器人。函数应该回馈转换矩阵和雅可比矩阵。为此我需要区分我最后的T矩阵。

所以我的代码必须为这样做:

伪代码:

                          n = 10
                         
                          c_array = create_symbolic_array (“c”,n [1])% % c1 c2……cn
                         
                          t_array = create_symbolic_array (“th”,n [1])% % th1 th2……而不是
                         
                          % %循环分配c1 = cos (th1)
                         
                          循环(1:1:n)
                         
                          c_array (1, n) = cos (th (1, n))
                         
                          %的结果应该是
                         
                          c1 = cos (th1)
                         
                          c2 = cos (th2)
                         
                          。
                         
                          。
                         
                          。
                         
                          cn = cos(而不是)

cn应该是一个象征性的类型和值分配cos (th1),如果它不是一个数组很好,但我需要c1 c2 c3 cos(而不是)的分配,

我试着很多事情。

MATLAB编写的我的一个示例

                          %测试数据
                         
                          = (100 100 100 100)
                         
                          α= (90 90 90 90)
                         
                          d = [0 10 10 10]
                         
                          θ₁= [0 0 0 0]
                         
                          sz_a =大小(2);
                         
                          sz_alpha =大小(α,2);
                         
                          sz_d =大小(d, 2);
                         
                          sz_th =大小(θ₁,2)
                         
                          θ=符号(“th”,(1,sz_th))
                         
                          cosinusse =符号(“c”,(1,sz_th))
                         
                          sinussse =符号(“s”,(1,sz_th))
                         
                          T0_n = 0 (sz_th)
                         
                          Ti_j = 0 (sz_th)
                         
                          %符号数组
                         
                          信谊(“c”1,[4])
                         
                          % %当然这需要毛圈,但sprintf不分配只有印刷
                         
                          sprintf (“% s = % d”,strcat (“c”,num2str(1)),因为(θ₁(1,1)))
                         
                          %我也试过
                         
                          为我= 1:sz_th
                         
                          c (1, 1) = cosθ(我))
                         
                          结束
                         
                          为我= 1:sz_th
                         
                          sprintf (“% s = % d”,strcat (“c”num2str(我)),因为(θ₁(我)))
                         
                          结束