各向异性摩擦模型的接触表面在垂直方向蛇机器人运动
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我如何建模一个各向异性摩擦特性(垂直方向的接触表面可以实现通过轮子蛇机器人的模块化部分在物理实现)向前运动可能通过使用
“Simscape多体接触力库”
或
“空间接触力”
块与
联系代理
方法或其他方法?