如何导入袋文件与std_msgs/字符串

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罗科加拉茨 2021年12月8日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/1606175-how-to-import-bag-file-with-std_msgs-string

回答: 凸轮扎尔茨贝格 2021年12月8日

答:接受凸轮扎尔茨贝格

我有一个包文件，其中包含一个主题定义为:

/pavioliner/enc 342 msgs: std_msgs/字符串

我试着载入:

                          包= rosbag(文件名);
                         
                          Topic1 = select(包，“主题”，“pavioliner / enc”）;
                         
                          topic_data1 = readMessages(topic1);
                         
                          而且topic_data1是:
                         
                          topic_data1 =
                         
                          342×1细胞数组
                         
                          > > topic_data1{1}。数据
                         
                          ans =
                         
                          1638960492.408644536, 0, 0, 0, -31946, 8921