LAUNCHXL F28379D + BOOSTXL-DRV8305EVM +闭环永磁同步电动机不工作

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年代萨哈 2021年12月14日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/1610560-launchxl-f28379d-boostxl-drv8305evm-pmsm-not-working-in-closed-loop

回答: 毛Rothdamrong2023年5月12日

你好,我是使用仿真软件和f28379万博1manbetxD发射台控制永磁同步电动机电动机为MATLAB的例子。硬件描述:LAUNCHXL F28379D + BOOSTXL-DRV8305EVM + Teknic 2310 p SPMSM + 24 v直流稳压电源软件描述:10 matlab2020b +仿真软件+ CCS v7.4 + Controlsuite3.4.9 +嵌入式编码支持德州仪器包C万博1manbetx2000处理器出版社项目描述:mcb_pmsm_foc_qep_f28379d和m万博1manbetxcb_param_est_f28379D_DRV8305出版社当我尝试运行仿真软件模型TI发射台F28379D,内置lauchpad成功。但是当我试图控制主机的电动机模型(lauchpad和PC机之间的串行通信),以下是结果。

主机上运行,电机开始旋转开关时没有反馈信号来主持。我认为汽车运行在openLoop而不是转向闭环应该做什么?可能是什么原因?

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Keyur Mistry 2021年12月29日

我认为只有当你切换运行电机“启动/停止电动机”开关,这意味着从主机通信模型的硬件工作正常。

通过电动机运行时,你正在观察零速度范围的主机模型。几个可能的原因:-

沟通从硬件主机模型是不工作很好。
正确计算速度并不是发生在硬件。

elemenate第一个可能的原因检查面罩参数“mcb_pmsm_foc_host_model_f28379d / Rx /主机串行接收/ Data_Type_Float /主机串行接收”(用于浮点数据类型)或“mcb_pmsm_foc_host_model_f28379d / Rx /主机串行接收/ Data_Type_Fixed_Point /主机串行接收”(定点数据类型)。“行动当数据不可用”的价值应该是“输出定制价值”和“自定义价值”的价值不应“4”。

如果从硬件通信主机模型不能工作或数据不可用,那么主机模型的范围应该给“4”。

让我知道如果它帮助你缩小问题说明书。