MATLAB的答案

发现系统响应的上升时间

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菲利普Asante-Mireku
菲利普Asante-Mireku 2021年12月29日
编辑: 菲利普Asante-Mireku2021年12月29日
跑:
我试图找到适当的样品时间从我的系统的开环反应用于模型预测控制:
一个= 1 1.6 0。0 0 1;0 0 -11.76];
B = [0;0;1);
C = [50 0 0];
D = 0 (1,1);
Cont_plant = ss (A, B, C, D);%的连续状态空间动态
步骤(Cont_plant)
我怎么才能得到上升时间,沉淀时间因为这个系统不是开环稳定?我试着把它放在反馈还有这个:
一个= 1 1.6 0。0 0 1;0 0 -11.76];
B = [0;0;1);
C = [50 0 0];
D = 0 (1,1);
Cont_plant = ss (A, B, C, D);%的连续状态空间动态
步骤(Cont_plant)
G =反馈(Cont_plant, 1)
1.6 G = = (x1, x2) x3 x1 1 0 x2 0 0 x3 -50 0 -11.76 B = u1 x1 0 x2 0 x3 1 C = (x1, x2) x3 y1 50 0 0 D = u1 y1 0连续时间状态空间模型。
步骤(G)

在回答这个问题。

答案(1)

Burhan Burak AKMAN
Burhan Burak AKMAN 2021年12月29日
跑:
您可以使用“stepinfo”下面的函数。
一个= 1 1.6 0。0 0 1;0 0 -11.76];
B = [0;0;1);
C = [50 0 0];
D = 0 (1,1);
Cont_plant = ss (A, B, C, D);%的连续状态空间动态
步骤(Cont_plant)
G =反馈(Cont_plant, 1);
步骤(G)
stepinfo (G)
ans =结构体字段:
上升时间:0.4450 TransientTime: 17.6458 SettlingTime: 17.6458 SettlingMin: 0.4255 SettlingMax: 1.7478过度:74.7832低于:0峰:1.7478 PeakTime: 1.3568
1评论
菲利普Asante-Mireku
菲利普Asante-Mireku 2021年12月29日
编辑:菲利普Asante-Mireku 2021年12月29日
是闭环响应适当上升时间用于寻找预测模型预测控制层和控制层?

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