Simscape多体、转换传感器,四元数输出
4视图(30天)
显示旧的评论
你好,我是在仿真软件中使用转换传感器得到四元数机器人终端执行器之间的取向和基础地位。万博1manbetx
同时我用另一个转换传感器得到四元数方向目标和基础之间的位置。
我的问题是:我怎么才能把它们之间的区别(模型)所以我可以减少为零吗?万博1manbetx
