您可以使用向量夹角的一般公式在这里找到:
angle-between-two-vectors-in-3d
,这是一个很好的答案。如果你迫切需要的角度相对于点2和3对你将不得不做一些初等线性代数和旋转坐标系统,它们之间的轴和方向。从那里你应该能够找出如何使用
量化
得到你要求的角度。像往常一样是很有帮助的草图图形在纸上的步骤来完成的一个清晰的图像。
HTH
