ROS设置自定义消息,编译的问题

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特里斯坦Sinnecker 2022年2月3日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/1642180-setup-ros-custom-messages-problems-with-compiling

评论道: 凸轮扎尔茨贝格 2022年2月7日

亲爱的所有,

我现在面临一个问题一段时间,很感谢一些帮助。我试图实施cumstomized ROS在Matlab的消息。我想进口ROS消息我运行下面的代码:

                          墨西哥人设置cpp
                         
                          folderpath =“C: \ \ sampleuser \ MATLAB文件\ \用户R2021b \ custom_msgs \ tristan_thesis_hil”;
                         
                          rosgenmsg (“C: \ \ sampleuser \ MATLAB文件\ \用户R2021b \ custom_msgs ')

运行这段代码给我以下输出:

                          错误使用ros.internal.ROSProjectBuilder(第419行)
                         
                          当前的编译器MinGW64编译器(c++)不支持ROS构建。万博1manbetx选择一个编译器、运行“墨西哥人设置cpp”。
                         
                          错误在ros.internal.CatkinBuilder(第25行)
                         
                          h@ros.internal.ROSProjectBuilder(变长度输入宗量{:});
                         
                          错误在rosgenmsg(第287行)
                         
                          builder = ros.internal.CatkinBuilder (genDir pkginfo {iPkg});