这是ABS工厂
如何为模型预测控制器建立模型?
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亲爱的MATLAB专家:
我想使MPC用于改进防抱死制动系统,为此,我已经在Simulink块中制作了ABS植物。万博1manbetx然后,将MPC simulink与工厂相结合。万博1manbetx不幸的是,函数块参数的线性化结果:MPC控制器,不能得到模型。
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d=u1
日元0
有人能帮我解决这个问题吗?我在等你的帮助。