这是ABS的植物
如何构建一个模型模型Predctive控制器吗?
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亲爱的MATLAB专家,
我想让修改MPC防抱死制动系统,我已经在模型块腹肌工厂。万博1manbetx然后,结合货币政策委员会植物仿真软件。万博1manbetx不幸的是,在功能块参数线性化的结果:MPC控制器,模型不能线性化的结果:
sys=
d=u1
日元0
任何人都可以帮我解决吗?我等待你的帮助。