光用三维距离计算加速度

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lil脑 2022年4月15日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/1697685-how-do-i-calculate-the-acceleration-using-only-3d-distances

注释化 : 莱斯贝克汉姆 2022年4月18日

接受回答: 莱斯贝克汉姆

accdist.mat

单行距表 acc-dist .前三列为xyz坐标第一列全x 二列全y 第三列全z行系坐标点测速72赫兹

正试图计算这些坐标点加速度先计算三维欧几里得间距

sqrt((x2-x1).^2+(y2-y1).^2+(z2-z1).^2)

并尝试使用加速公式

加速度=dv/dt

dv=速度变化

dt=时间变化

如何计算全长列表加速度

谢谢

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lil脑 2022年4月15日

编辑后 : lil脑 2022年4月15日

华特机器人我不认为我跟踪你能详解一下吗

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莱斯贝克汉姆 2022年4月15日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/1697685-how-do-i-calculate-the-acceleration-using-only-3d-distances#answer_943810

编辑后 : 莱斯贝克汉姆 2022年4月15日

accdist.mat

负载accdist.mat

syz = ell_of_bl_ballsCopy{1}

xyz=diff(xyz);Xyz坐标相邻点间%差

v=sqrtz(dxyz:1)2+dxyz(2)2+dxyz(33)2*72

a=梯度(v,1/72);

t=0:1/72:(长度(a)-1-72;

绘图(t,v)

绘图(ta)

13注释
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lil脑 2022年4月15日

抱歉你说对了这不完全疏远我

基本我正试图应用您的代码上传带19个单元格的大型文件数组(我上传的文件只有2个单元格)。以循环方式实现你对细胞数组所有步骤但我有麻烦使它工作

以下是我目前拥有的

                                   百分数差
                                  
                                   N=Numel(cell_of_bject_bell_ballsCopy);
                                  
                                   dxyz=QQ
                                  
                                   Ford=1:n
                                  
                                   dxyz{d} = cellfun(@diff,cell_of_double_pre_ballsCopy,uniform输出虚构词库不确定此法对数组中每个单元格应用代码是否正确
                                  
                                   结束
                                  
                                   exyz+cellfununi语虚构)%需要转换单元格数组成双数组
                                  
                                   速度%
                                  
                                   N=Numel(dxyz+2);
                                  
                                   vel=QQ速度%
                                  
                                   ForV=1:n
                                  
                                   vel{v}sqrt(dxyz+dxyz+bruts{v}
                                  
                                   结束
                                  
                                   百分率加速
                                  
                                   N=Numel(vel);
                                  
                                   acc=QQ加速度%
                                  
                                   ForV=1:n
                                  
                                   acc{a}=梯度(vel{a},1/72);
                                  
                                   结束

你能帮我处理这个吗

莱斯贝克汉姆 2022年4月18日

华特机器人

点取感谢澄清

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