MATLAB的答案

无法发布ROS2网络仿真软件ROS2工具箱万博1manbetx

8视图(30天)
另Simonelli
另Simonelli 2022年6月3日
编辑: 凸轮扎尔茨贝格 2022年6月16日
你好,
我用MATLAB / Simulin万博1manbetxk R2022a,想连接到ROS2狡猾的网络在Ubuntu 20.04机器上,安排按截图
现在,只要我在MATLAB窗口中执行命令:
ros2主题列表
我可以正确地可视化/ my_topic预期。
执行相同的命令在终端/ my_topic没有找到。
我已经偶然发现了这个问题: https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/607606-ros2-万博1manbetxsimulink-toolbox-not-publishing
用的不是一个选择项目的原因,和usingcyclonedds不是工作的解决方案。
我能做些什么来发布“外部”网络的话题吗?

在回答这个问题。

答案(1)

凸轮扎尔茨贝格
凸轮扎尔茨贝格 2022年6月16日
编辑:凸轮扎尔茨贝格 2022年6月16日
你好,另,
如果您使用的是R2022a, MATLAB也将使用Foxy作为ROS 2分布,所以潇洒、MATLAB之间无法沟通应该不是一个问题。
看一看 这个答案 ,我已经为一些细节不同的ROS 2节点/系统之间可能发生的问题。还要考虑检查 这一个 。
凸轮

类别

找到更多的在ROS 2网络连接和探索在帮助中心和文件交换

标签

s manbetx 845


释放

R2022a

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