发生错误,因为植物传递函数块仅能接受1输入,而不是3单独输入。
PID控制器产生只有一个输出,尽管它有3个分量,即比例、微分、积分的行为。
重要的节点:
解决这个问题应该允许您运行仿真没有错误消息。
你有3模糊系统设计的非线性增益调度Kp, Kd,吻。不知不觉地,我怀疑您创建输出{
,
,
α
}的模糊系统。
,
,
α
}的模糊系统。
因此,请确保每个模糊系统只有一个对应的输出如下图所示,问题应该是固定的。结果是否满意与否,这是一个不同的不相关的问题,需要一些调优的模糊隶属度函数和规则。事实上,你不应该直接遵循建议的值的{10000},{500},{1}在报纸上如果你的工厂模式是不同的。我知道你可能想要把它先成功运行,然后优化它们。
