非零的零总质量是不兼容的质心。解决这一问题,以模拟模型。

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答案(1)

史蒂夫•米勒
史蒂夫•米勒 2022年11月26日
在你的数据文件,有部分设置为0质量但非零质心。可能部分的密度为0的发明家。
%的惯性——自定义类型
%——简单的视觉属性
smiData.Solid (4)。质量= 0;%加快
smiData.Solid (4)。2.7369230995704108 CoM = [1.9096113985112416 e - 316 e - 310 0];%的
你在CAD模型可以解决这个问题,或者你可以直接修改参数ex_b_s_4_DataFile。米,质心和惯性值设置为0。确保固体刚性连接到世界或者你会得到额外的错误与无限的加速度。
——史蒂夫

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