嗨•,
正确的答案是，失真系数是无量纲的，它们根本不依赖于棋盘方块的大小。事实上，相机的任何内在参数都不依赖于正方形的大小。光学中心(cx,cy)以像素为单位。焦距(fx,fy)也以像素为单位。Fx = f / px，其中px是像素大小，以世界单位表示(例如mm)， f是镜头的实际焦距，同样以世界单位表示。世界单位约掉了，fx和fy是像素单位。
现在让我们看看径向畸变的方程:
Xdist = X(1 + k1 * r²+ k2 * r^4 + k3 * r^6)
Ydist = Y(1 + k1 * r²+ k2 * r^4 + k3 * r^6)
在这些方程中，X和Y是原点位于光学中心的归一化图像坐标。设(i,j)为行-列像素坐标。归一化后的图像坐标计算如下(假设倾斜为0):
X = (j - cx) / fx
Y = (i - cy) / fy
由于这里所有的值都是像素，(X,Y)最终是无量纲的。因此r =根号下(X^2 + Y^2)系数也没有单位。
如果你改变了正方形的大小，唯一会改变的就是
cameraParameters
是外在因素。
