你好,亚历克斯,
它可以相当具有挑战性的开关并让其闭环工作一个例子。有很多或潜在可能的错误。最好的一步是一步一步建立小块并确保系统做你想要的东西和期望。这将需要一些设备像一个范围,以确保系统的行为期望。在这种情况下,你想要做的第一件事是确保您可以应用开环PWM信号从你LaunchXL F28069针你希望。在你确认PWM是你想要的,确保你正确地连接到DRV8305逆变器。这可能是做开环一个开放的电路或开环高电阻负载。确保你把所有电压/电流水平安全的和不短的任何设备。如果这都是工作,那么你应该在一个连接你的运动的好地方。首先,你想尝试和电机开环运行,确保它旋转,然后读取传感器的值,以确保你的霍尔传感器按预期工作。 At any point one of these steps might go wrong and you'll need to calibrate or set up the interface differently until it works. Once all that is working, then you can try and run the motor closed loop.
如果你缺乏一个范围,你可能想要开始与开环控制电机。
问候,
乔尔
