MATLAB的答案

赛格威模拟在斜面上

12个视图(30天)
克里斯多夫
克里斯多夫 2022年12月16日
回答: 山姆翟 2022年12月16日
你好,
我有一个倒立摆(赛格威)模拟PID控制器。新任务是模拟斜面站的地方。是那么容易,因为你必须现在不同的部队或?否则它将会降低。有人有小费吗?

在回答这个问题。

接受的答案

山姆翟
山姆翟 2022年12月16日
嗨 @Christopher
你可以找到关于建模知识在这篇文章中,“ 倾向于倒立摆的控制方法在移动基础与干扰 “程郭,小雨汉& Yingmin贾。
你还可以找到一个配置在本文仿真软件模型。万博1manbetx你可以发送电子邮件主要作者,请求帮忙。

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