你好Jididu李,
我知道“TF_REPEATED_DATA”警告出现在加载使用rosbag包文件功能,和MATLAB有时卡住警告。
这种行为的原因是由于冗余变换,最初的变换,另一个变换用相同的时间戳和帧id作为一个之前收到都存储在变换缓存。
用简单的话说,重复包中的数据文件引起了这个警告。
一个解决方案可能是追踪包文件中冗余变换的原因并纠正它。
你可以通过以下链接的更多信息,我发现-
