我用matlab汽车从我的iphone手机收集imu数据我需要知道如何调整轴吗?
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我用matlab汽车从我的iphone手机收集imu数据我需要知道如何调整轴,这样前面的车是x轴和y轴指向正确的门和z是(考虑到移动的前面是指着前面的车,屏幕是指向天花板)。以及如何从收集转换方向方位,滚,音高偏航,滚,球场吗?
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Vilem Frynta
2023年2月5日
编辑:Vilem Frynta
2023年2月5日
当你进入“传感器”在Matlab移动,你可以看到变量来衡量你的移动传感器实时。你可以简单地移动你的手机在一些方向上:
前面的车是x轴和y轴是指向正确的门和z
。移动手机的方向将检测加速度和揭示了一个相关的轴。然后,当你熟悉手机轴,你可以调整手机在你的车来匹配你的要求。
不过,最有可能的轴在你的手机将在这张照片:
2的评论
Vilem Frynta
2023年2月5日
编辑:Vilem Frynta
2023年2月5日
滚=辊;
距=球场;
方位角是一个你的方向角与北极(我认为)。所以,我认为偏航是方位的差异。例如,如果您的方位是150°,然后你把50°,偏航将100°
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