传感器数据采集与MATLAB移动或MATLAB在线- MATLAB & Simulink万博1manbetx

传感器数据采集马铃薯移动的或者马铃薯在线的

概述

您可以将传感器数据传送到您的马铃薯^®移动™或者MATLAB在线™会话使用您的设备。MATLAB移动通过WiFi或蜂窝连接将数据实时发送到MathWorks中的MATLAB^®云。您可以从传感器数据执行MATLAB操作MATLAB移动或者MATLAB在线。

MATLAB移动和MATLAB在线提供MATLAB命令行界面，具有与设备传感器交互的功能。要在设备上连接到传感器并收集数据，您可以创建一个Mobiledev.在MATLAB对象。

您还可以在iOS设备上本地获取传感器数据，无论是否有网络连接。这是一种收集传感器数据的替代方法，而不是将数据从设备流到云。如果您希望在设备没有网络连接的情况下收集传感器数据，这一点特别有用。有关使用此获取方法的示例，请参见本地日志传感器数据。

你也可以从你的iOS移动设备上访问摄像头并获取图像MATLAB移动和MATLAB在线。您可以设置相机的属性，包括分辨率、自动对焦和闪光灯。例如，请参见从iOS相机获取图像。然后对采集到的图像进行处理。例如，请参见使用预训练网络从iOS相机中分类图像。

使用MATLAB以各种方式处理传感器数据，包括创建绘图。有关获取数据并绘制数据图的示例，请参见使用记录的传感器数据示例。

传感器使用要求

使用iOS传感器MATLAB移动或者MATLAB在线，确保你有以下信息:

安装MATLAB移动在您的iOS设备上。您可以通过此应用程序获取此申请应用商店。
要将传感器数据流或上传到MathWorks云，您必须有一个MathWorks帐户。如果你没有账户，你可以在里面设置一个MATLAB移动或者MATLAB在线。

马铃薯移动的传感器的屏幕

打开传感器屏幕上MATLAB移动，轻敲传感器在菜单上。

在传感器显示的顶部是传感器设置。看到传感器的设置。

设置下面是传感器显示。它们按以下顺序排列，并显示这些测量值:

加速- 加速阅读X,Y，和Z坐标,在m / s²（每秒平方米）
磁场- 磁场阅读X,Y，和Z在microtesla坐标,
取向-位置读数X,Y，和Z以坐标为方位角，间距和卷
角速度- 角速度读入X,Y，和Z旋转，单位是弧度每秒
位置- 代表纬度，经度，速度，课程，高度和水平精度的数据点。从GPS，Wi-Fi获得位置数据^®或使用可用的蜂窝网络。测量是：
- 纬度(以相对于赤道的度数表示)，用正值表示赤道以北的纬度
- 相对于零个子的经度，具有正数值延伸了子午线的正值
- 速度，单位为m/s(米/秒)
- 相对于正北的度数
- 海拔高度，以米为单位
- 水平精度以米为单位，以一圈绕纬度和经度来定义

使用拨动开关打开和关闭单个传感器。

当您打开传感器，测量读数开始，并显示在每个传感器的部分。在这个例子中，加速和磁场已经开启。

图像显示加速和磁场启用

打开一个或多个传感器后，使用开始按钮记录数据。要将数据发送到MathWorks云上的MATLAB，请转到传感器设置并更改流环境。看到使用传感器控制流传感器数据。

程序还可以从MATLAB启动数据传输日志记录财产的财产Mobiledev.对象。看到使用MobileDev.Logging属性流传感器数据。必须首先在传感器设置中启用MATLAB编程访问。

传感器的设置

使用传感器设置来管理设备上的传感器数据收集。传感器设置显示在传感器显示之前。

传感器设置显示图像

选项是：

流- 选择任一个马铃薯(在云端)或日志。
传感器记录
- 在MATLAB驱动器上查看日志- 显示上传到您的传感器日志列表Matlab Drive™
- 配置
  - 传感器- 控制MATLAB访问传感器。默认情况下，访问是持续的，需要保持开启，以便控制来自MATLAB的传感器和数据流。
  - 相机-控制MATLAB访问的相机。默认情况下，访问是打开的，需要保持打开，以便从MATLAB控制摄像机输入。
  - 在后台发送位置数据-这个设置默认是关闭的，但你可以打开它继续发送位置数据，当应用程序进入设备的后台。
  - 上传文件夹—上传日志文件的目的文件夹。默认文件夹是MATLAB / MobileSensorData开车。您可以在此设置中更改上传文件夹。
  - 自动上传- 此设置确定数据日志文件如何上传到MATLAB开车。
    
    启用 - 如果自动上传开着，你的设备上有网络连接，日志文件会自动上传到MATLAB开车。如果自动上传打开，并且您目前没有网络连接，下次设备检测到网络连接(WiFi或蜂窝网络，如果选择)时，文件将自动上传。
    
    残疾人 - 如果自动上传已关闭，您必须手动将文件上传到您的文件MATLAB开车。看到步骤2.传输传感器日志。
    
    请注意
    
    如果您使用Wi-Fi作为连接方法，则设备上的Wi-Fi可能会有一个应调整的睡眠设置。
- 在您的设备上注销- 显示设备上的传感器日志列表。已成功上传到您的日志MATLAB开车显示成功的云图标。当上传日志文件失败时，将显示一个失败云图标。
采样率—输入适用于以下传感器的采样率:加速度、磁场、方向和角速度。
利用更多的访问:
- 传感器- 控制MATLAB访问传感器。默认情况下，访问是持续的，需要保持开启，以便控制来自MATLAB的传感器和数据流。
- 相机-控制MATLAB访问的相机。默认情况下，访问是打开的，需要保持打开，以便从MATLAB控制摄像机输入。
- 在后台发送位置数据-这个设置默认是关闭的，但你可以打开它继续发送位置数据，当应用程序进入设备的后台。
- 上传文件夹—上传日志文件的目的文件夹。默认文件夹是MATLAB / MobileSensorData开车。您可以在此设置中更改上传文件夹。
- 自动上传- 此设置确定数据日志文件如何上传到MATLAB开车。
  - 启用 - 如果自动上传开着，你的设备上有网络连接，日志文件会自动上传到MATLAB开车。如果自动上传打开，并且您目前没有网络连接，下次设备检测到网络连接(WiFi或蜂窝网络，如果选择)时，文件将自动上传。
  - 残疾人 - 如果自动上传已关闭，您必须手动将文件上传到您的文件MATLAB开车。利用传感器记录。下在您的设备上注销，向左滑动您要上传的文件，然后点击上传。
  请注意
  
  如果您使用Wi-Fi作为连接方法，则设备上的Wi-Fi可能会有一个应调整的睡眠设置。