MATLAB的答案

万博1manbetx从一个外部函数获得属性模型:错误

9的观点(30天)
丹尼尔Delannes-molka
丹尼尔Delannes-molka 2023年2月21日
回答: 佳娜 2023年3月1日
我运行一个函数在matlab仿真软件模拟模式块包含fa万博1manbetxctorGraph作为外在功能(下面的代码)。
[NumNodes, NumFactors] =大满贯();
函数[NumNodes, NumFactors] =大满贯()
coder.extrinsic (“factorGraph”,“addFactor”,“factorTwoPoseSE2”);
G = factorGraph;
fctr = factorTwoPoseSE2([1 - 2],测量= [0 0 0]);
addFactor (G, fctr);
NumNodes =双(0.0);% #好< NASGU >
NumFactors =双(0.0);% #好< NASGU >
NumNodes = G.NumNodes;
NumFactors = G.NumFactors;
结束
但是我不能提取factorGraph并得到以下错误的属性在matlab(它没有问题):
试图从“mxArray”提取字段“NumNodes”。
试图从“mxArray”提取字段“NumFactors”。
我发现:
//www.tianjin-qmedu.com/help/coder/ug/use-matlab-engine-to-execute-a-function-call-in-generated-code.html bq1h2z9-46
和
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/122471-attempt-to-extract-field-value-from-mxarray
有关,但他们的建议并没有导致成功。

在回答这个问题。

接受的答案

佳娜
佳娜 2023年3月1日
你好,
看来问题是相关类的输出的一个外在功能,特别是“mxArray”类型的我。e MATLAB数组 。 唯一v 有效的操作 ” mxArray” 将其存储在一个变量中,传递到另一个外在功能,或返回到MATLAB。在执行任何其他操作 ” mxArray” 值,例如表达式中使用它在你的代码中,您必须转换 ” mxArray” 到一个已知类型在运行时。执行此操作,分配 ” mxArray” 一个变量,其类型已经由之前的任务。 我已经看到,在您的代码中有preinitialized NumNodes NumFactors,所需的输出类型,但这里‘G’也是类“mxArray”,所以你不能使用的访问“factorGraph”属性。的操作。
但话又说回来,你不能直接使用“factorGraph”在“MATLAB功能块”,因为它不支持代码生成“factorGraph”。万博1manbetx这将是一个僵局,所以我建议你找到另一种方法来创建自定义块功能模型。万博1manbetx
请参考这个文档,寻找最好的方法在模型仿真软件MATLAB代码合并到一块万博1manbetx
//www.tianjin-qmedu.com/help/releases/R2021a/万博1manbetxsimulink/ug/comparison-of-custom-block-functionality.html
对于理解MATALB功能块的工作,请参考
//www.tianjin-qmedu.com/help/releases/R2021a/万博1manbetxsimulink/ug/what-is-a-matlab-function-block.html mw_661f742e c0a7 - 475 a - 92 ff - ebbcde663ece
为进一步协助您可以参考,
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/297092-how-do-i-incorporate-matlab-code-into-万博1manbetxsimulink
希望这可以帮助!

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