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激光雷达在无人机仿真集成Simscape多体

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黄平君Trung勒
黄平君Trung勒 2023年3月5日
评论道: 黄平君Trung勒2023年3月6日
无人机激光雷达块可以集成在仿真软件Simscape多体仿真四轴飞行器呢?万博1manbetx可以阻止扫描导入的CAD模型在SimMechanics Explorer并返回点云数据?我找不到任何材料暗示是否这是可能的。请告诉我因为我只知道这是可能的替代方法将无人机和环境扫描的激光雷达在虚幻引擎插件。
非常感谢!

在回答这个问题。

接受的答案

荐新太阳
荐新太阳 2023年3月6日
嗨黄平君,
没有直接的方式转移模型从Simscape虚幻编辑器。但是如果你已经有了CAD模型,您可以考虑将这些CAD模型直接导入到虚幻编辑器。这里有一些链接可能会有帮助:
//www.tianjin-qmedu.com/help/uav/ug/customize-scenes-using-万博1manbetxsimulink-and-unreal-editor.html 检查“资产添加到场景”一节。
https://docs.unrealengine.com/5.1/en-US/working-with-content-in-unreal-engine/ 显示更说明如何使用模型在虚幻编辑器
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1评论
黄平君Trung勒
黄平君Trung勒 2023年3月6日
@Jianxin太阳 感谢你你的彻底的回答和有用的链接。
所以,我只是想澄清一下,这是不可能的,至少在一个直截了当的方式,把无人机在无人机和扫描激光雷达块(也获得点云数据)进口的CAD对象在SimMechanics Explorer Simscape多体的文件固体块吗?

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