MATLAB的答案

如何更新基地一个机械手机器人的位置和链接说到一个特定的位置在任何时间吗?

10视图(30天)
佩德罗·加西亚德尔卡斯蒂略
回答: 卡什Tharyani 2023年5月15日在十九38
你好,我在移动机械手工作,所以我已经创建的模型机械手和移动平台的机器人,但是现在我想模仿他们。
我的问题是我怎么能获得机械手的位置的基地和链接说位置(X, Y,高度)的机器人移动平台。
谢谢这么多。

在回答这个问题。

答案(1)

卡什Tharyani
卡什Tharyani 2023年5月15日在十九38
你好,佩德罗,
你必须改造操纵者,这样你有一系列的联系实际的机械手和固定基地。这些系列的链接将每个附加移动关节(序列)的X, Y, Z方向的固定的基础构架。你可以使用添加子树的函数添加你的机械手运动基地(即刚体树。一系列与移动关节)。
这是addSubtree -文档链接 //www.tianjin-qmedu.com/help/robotics/ref/rigidbodytree.addsubtree.html
希望这有助于
卡什