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绘制根轨迹，当增益位于路径中而不是循环时

25意见（过去30天）
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艾伦
艾伦 2011年11月17日
  • 1
评论： Fatih Gundogan.2021年5月22日
当K位于路径中而不是循环时，如何通过绘制系统的根轨迹来进行绘图。
MATLAB使用RLOCUS功能期望一个看起来像下面的控制系统。
+ ----- +
----> o -----> |sys | ---- + ---->
- |+ ----- + |
||
|+ --- + |
+ ------- |k | <---- +
+ --- +
然而，我正在寻找具有增益k的系统的根轨迹是在开环传输函数中
+ --- + + ----- +
----> o ---> |k | - > |sys | ---- + ---->
- |+ --- + + ----- + |
||
||
+ ----------------------
1条评论
Fatih Gundogan.
Fatih Gundogan. 2021年5月22日
已经有一段时间了，但可能对类似的问题有用。
保持k = 1（不要使用rlocus函数的第二个参数，它自动使k = 1）
只是将你的系统乘以持续增益
和rlocus（sys）

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答案（1）

方君江
方君江 2011年11月17日
将您的SYS与K结合到一个新系统中。
执行开环系统的根轨迹。
如果要对闭环系统进行根源轨迹，则K将为1。
2评论
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方君江
方君江 2011年11月17日
或许你是对的。自从我完成控制理论课程或使用的根轨迹以来已经很久了。我想说的只是你可以在两条图之间转换。
请注意，在输出和输入之间传输功能方面，它们在两个图之间存在差异。

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