我得到同样的错误
错误构建定制ros消息
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我想用从asctec_mav_framework ros消息。在文档中使用rosgenmsg以下步骤。它给构建错误。
建筑自定义消息文件包:
asctec_hl_comm
asctec_hl_firmware
asctec_hl_gps
asctec_hl_interface
asctec_mav_framework
catkin_simple
glog_catkin
:rosjava_messages产卵子项目:(asctec_hl_comm, asctec_hl_firmware、asctec_hl_gps asctec_hl_interface, asctec_mav_framework, catkin_simple, glog_catkin]
创建需求上的属性(也称为动态属性)已经被废弃,定于在Gradle 2.0删除。请参阅http://gradle.org/docs/current/dsl/org.gradle.api.plugins.ExtraPropertiesExtension.html替代动态属性的信息。
弃用动态属性:“mavenRepository”“org.ros.gradle_plugins.RosPluginExtension_Decorated@36c4618a”价值:”“。
弃用动态属性“mavenRepository”中创建多个位置。
:asctec_hl_comm bugfixtask
:asctec_hl_comm generateSources
:asctec_hl_comm: compileJavawarning:[选项]引导与源1.6没有设置类路径
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / DoubleArrayStamped。java: 6: std_msgs错误:包不存在
std_msgs。头getHeader ();
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / DoubleArrayStamped。java: 7: std_msgs错误:包不存在
无效setHeader (std_msgs。头值);
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / mav_state。java: 6: std_msgs错误:包不存在
std_msgs。头getHeader ();
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / mav_state。java: 7: std_msgs错误:包不存在
无效setHeader (std_msgs。头值);
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / mav_rcdata。java: 6: std_msgs错误:包不存在
std_msgs。头getHeader ();
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / mav_rcdata。java: 7: std_msgs错误:包不存在
无效setHeader (std_msgs。头值);
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / GpsCustomCartesian。java: 6: std_msgs错误:包不存在
std_msgs。头getHeader ();
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / GpsCustomCartesian。java: 7: std_msgs错误:包不存在
无效setHeader (std_msgs。头值);
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / mav_ekf。java: 10: std_msgs错误:包不存在
std_msgs。头getHeader ();
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / mav_ekf。java: 11: std_msgs错误:包不存在
无效setHeader (std_msgs。头值);
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / mav_ctrl。java: 11: std_msgs错误:包不存在
std_msgs。头getHeader ();
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / mav_ctrl。java: 12: std_msgs错误:包不存在
无效setHeader (std_msgs。头值);
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / PositionWithCovarianceStamped。java: 6: std_msgs错误:包不存在
std_msgs。头getHeader ();
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / PositionWithCovarianceStamped。java: 7: std_msgs错误:包不存在
无效setHeader (std_msgs。头值);
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / mav_imu。java: 6: std_msgs错误:包不存在
std_msgs。头getHeader ();
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / mav_imu。java: 7: std_msgs错误:包不存在
无效setHeader (std_msgs。头值);
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / MotorSpeed。java: 6: std_msgs错误:包不存在
std_msgs。头getHeader ();
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / MotorSpeed。java: 7: std_msgs错误:包不存在
无效setHeader (std_msgs。头值);
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / mav_status。java: 6: std_msgs错误:包不存在
std_msgs。头getHeader ();
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / mav_status。java: 7: std_msgs错误:包不存在
无效setHeader (std_msgs。头值);
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / GpsCustom。java: 6: std_msgs错误:包不存在
std_msgs。头getHeader ();
^
/home/rachana/Downloads/asctec_mav_framework-master / matlab_gen /构建/ msggen / asctec_hl_comm /构建/ generated-src / asctec_hl_comm / GpsCustom。java: 7: std_msgs错误:包不存在
无效setHeader (std_msgs。头值);
^
22个错误
1警告
失败的
失败:构建失败与一个例外。
*了什么错误的:
执行“asctec_hl_comm: compileJava”失败的任务。
>编译失败;看到编译器错误输出。
*试一试:
运行与——加选项的堆栈跟踪。运行——信息或调试选项来获得更多的日志输出。
构建失败的
总时间:9.292秒
我试着与std_msgs文件夹放在主文件夹但还是同样的错误。
接受的答案
Rachana Agrawal
2015年7月21日
2的评论
克里斯Ferone
2019年6月21日
我也有同样的问题,但很困惑,因为我的包。xml文件已经有了:
<相信> sensor_msgs < /依赖>
你需要添加:
< build_depend > std_msgs < / build_depend >
