仿真模型的时间上升,因为微小的变化万博1manbetx

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马克斯·E。 2015年9月1日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/238593-simulation-time-in-万博1manbetxsimulink-goes-up-because-of-minor-changes

评论道: 马克斯·E。2015年9月5日

答:接受约翰·巴伯

嗨,伙计们,我不知道,如果你可以帮助这个小数量的信息,但我不知道如何使它更清楚,所以我想我可以试一试:我有一个汽车双轨模型在仿真软件中实现。万博1manbetx最初设定的速度给电动机转矩输入。我用调节器能够取代,设置一个特定的速度。监管机构实际上很好,除了工作你不能改变速度,同时转向输入。这是因为轮胎的一部分力量有限的实现是这样的:

                         函数F_iy_max = KammKreis (F_ix F_R_max)
                        
                         % # codegen
                        
                         F_iy_max =√(F_R_max)。^ 2 - F_ix。^ 2);

F_R_max最大计算粘附的极限,而F_ix和F_iy Tireforces在x和y方向。所以当监管机构设置一个高加速度,倍根号下的价值将是负的,结果是复杂的,我不想要它。所以我试着解决这个问题通过替换这段代码的代码:

                         函数F_iy_max = KammKreis (F_ix F_R_max)
                        
                         F_iy_max = 0 (1、4)
                        
                         为i = 1:4
                        
                         如果(F_ix(我)^ 2)< = (F_R_max(我)^ 2)
                        
                         F_iy_max (i) =√F_R_max (i) ^ 2 - F_ix(我)^ 2)
                        
                         其他的
                        
                         F_iy_max (i) = 0
                        
                         结束
                        
                         结束
                        
                         后所有这些coede修复这个问题,但上一次来模拟的时间例如300年代就像40多岁,而不是4 s。有人知道为什么发生这种情况吗?提前谢谢!