MATLAB的答案

校正三个或更多摄影机

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morrijos 2016年1月11日

评论道: Mogeng李2020年5月12日

答:接受迪玛Lisin

嗨。有人成功地用MATLAB校准了三个或更多的立体相机吗?立体声校准App及其相关功能具体指的是两个摄像头。我的设置将包括三个摄像机，彼此90度方向。

是否有可能将一个校准过的立体声对作为一个单一的相机，然后通过校准它与一对“添加”第三个相机?或者，是否有代码可用于多个(3+)相机校准?

谢谢你的建议。

3评论
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卡梅伦Swanson 2019年9月4日

你好，我正在尝试执行一个类似的校准3个相机作为两对立体声对。我的设置是将摄像机放置在一个有明显重叠视野的地方。

我知道有像Bo Li这样的工具箱，但是这与我的工作流程不兼容，因为我需要使用一个棋盘来集成立体声校准的比例。

当我试图将第三个摄像机的平移和旋转转换成第一个摄像机的坐标系时，我的问题来了。

这是我一直以来的做法，但似乎不太对。有人知道这是怎么做到的吗?我绞尽脑汁想弄明白这事!

                          C2Rot = stereoParams12。RotationOfCamera2
                         
                          C2Tra = stereoParams12。TranslationOfCamera2
                         
                          C3Rot = stereoParams12.RotationOfCamera2 * stereoParams23.RotationOfCamera2;
                         
                          C3Tra = stereoParams12.TranslationOfCamera2 + (stereoParams23.TranslationOfCamera2 * stereoParams12.RotationOfCamera2);
                         
                          % stereoParams12:校准相机1和2
                         
                          % stereoParams23:校准相机2和3