鉴于系统的方程,我怎么能找到FDT使用Matlab ?
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大家好,我有一些方程的控制系统。我在想我怎么能把那些在Matlab容易找到传递函数方程。这些是我的系统的方程:
U = Kc * (thetaR-theta2)
U-Ub = (R + L * s) *我
我点= Kp *
点= Jm * * w1 + Bm * w1 + P2
乌兰巴托= Kb * w1
P2 = K * (theta1-theta2)
P2 = (J * s + B) * w2
和参数:
L R = = Kp = Kc = 1
Kb = 0.5
Jm = Bm = 0.1
J = K = 0.65
B = 2.1
谢谢你！
