调优增益自动驾驶仪- tunablesurface问题

1视图(30天)

显示旧的评论

汤姆克 2016年1月29日

0
链接

这个问题直接联系

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/265784-tuning-gain-for-autopilot-tunablesurface-problem

评论道: 杰夫•海斯 2016年1月29日

你好,我最近一直试图在3-loop scheduls收益自动驾驶仪提供了MATLab在设计导航系统由于我模拟rokcet质量和其他参数的改变。我一直在使用调优Gain-Scheduled三环的自动驾驶仪 ,但当试图使用“tunablesurface” 可调增益表面我得到这样的错误:

                         未定义的tunableSurface的函数或变量。
                        
                         错误在tune_gain_surf(4号线)
                        
                         Kp = tunableSurface (“金伯利进程”0.1、TuningGrid ShapeFcn);

如何处理吗?