你得到答案,因为我也有同样的问题吗
我怎么直接隐蔽深度图像三维点云?
19日视图(30天)
显示旧的评论
答案(3)
貂J
2018年11月5日
我有同样的问题。我可以解决它通过双重循环……但这不是最有效的方法:
如果真正的
=双(depthImage);
n = 0;
(s1 s2) = (A)大小;
为i = 1: s1
为j = 1: s2
n = n + 1;
Punkte (n - 1) =我;
Punkte (n, 2) = j;
Punkte (n, 3) = (i, j);
结束
结束
结束
所以我计算了depthImage Pointcloud矩阵(向量x, y, z向量),但需要一些时间。
也只有z值在公制……x和y -在像素值系统……变换然后Objekt-coordinate系统需要校准和共线性方程。
