MATLAB的答案

传感器的Pixh万博1manbetxawk simulink校准

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艾哈迈德·哈达＂class=
艾哈迈德·哈达 2016年10月16日
评论道: R 2020年5月14日
上传“PX4 PSP演示版-姿态控制系统”至pixhawk后，如何校正加速度计及磁力计?我尝试了任务规划和qground，但失败了。任何建议都将不胜感激，谢谢
3评论
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Lakshay Gopalka＂class=
Lakshay Gopalka 2019年3月20日
嘿，你能告诉我从哪里下载“PX4 PSP演示-姿态控制系统”吗?我哪里都找不到。谢谢。

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答案(3)

史蒂文＂class=
史蒂文 2018年4月11日
看来我也有同样的问题，有人能帮我吗?
Ningjun刘＂class=
Ningjun刘 2018年4月28日
(1)采用QGC对所有传感器进行校准;这将纠正姿态角的输出;(2)对于陀螺、acc和mag的测量，可能最好是在simulink2pix中进行测量和记录，然后手动校正。万博1manbetx
埃Argieri＂class=
埃Argieri 2019年5月6日
我也有同样的问题。可能在rc.txt文件中。我注意到attitute_estimator的正确命令是“attitude_estimator_q startusleep 5000”。告诉我这样能不能解决问题