MATLAB的答案

pixhawk模万博1manbetx型校准的传感器

2视图(30天)
艾哈迈德·哈达”class=
艾哈迈德·哈达 2016年10月16日
评论道: R 2020年5月14日
上传后“PX4 PSP演示-姿态控制系统”pixhawk,我怎么能校准加速度计和磁强计?我试着任务规划者和qground但未能这样做。任何建议将不胜感激谢谢
3评论
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Lakshay Gopalka 2019年3月20日
嘿,你能告诉从哪里下载“PX4 PSP演示-姿态控制系统”,我到处都找不到。谢谢。

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答案(3)

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史蒂文 2018年4月11日
似乎我也有同样的问题,一些可以帮助吗?
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Ningjun刘 2018年4月28日
(1)使用QGC校准所有传感器;这应该正确的态度角度的输出;(2)对陀螺,acc和杂志测量,测量和记录是最好simulink2pix,然后手动改正。万博1manbetx
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埃Argieri 2019年5月6日
我同样的问题。可能它在rc。txt文件。我注意到attitute_estimator正确的命令是“attitude_estimator_q startusleep 5000”。告诉我是否能解决问题