转动关节5是问题的根源。你能阐明它的目的吗?或者它是否连接到合适的区块?
汇编错误的帮助
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你好,
我目前正在建模一个机器人的动力学，它有一个桅杆，在两个轴上自我水平。目前，我建模的桅杆和它几乎完成，看起来它组装正确，但我得到一个错误，说它不能正确组装。看模型报告显示，其中一个转动关节不是解决在我的执行器杆端。
我在想是否有人能快速检查一下我的模型看看是否有什么地方出了问题。我已经确定了所有的z轴的零件线，所以我不确定下一步要找什么。
我已安装好桅杆模型。SLX及任何相关文件。
如果你有什么建议，请告诉我。
谢谢
泰勒Tuel
答案(1)
史蒂夫•米勒
2021年6月25日
你好,
要弄清楚这个模型要做什么并不容易，但我通过将两个转动关节换成圆柱关节来组装它，这样框架只需要在同一轴上，而不是完全相同的位置。mast_sm.slxis attached.
——史蒂夫
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