嗨，杰夫，
这绝对是一个有趣的应用程序-感谢附加这些漂亮的模型。我认为下面的文档链接可以为你在Simscape中的测量提供一些有用的信息:
//www.tianjin-qmedu.com/help/physmod/simscape/ug/basic-principles-of-modeling-physical-networks.html#bq89sba-3
我会建议在测试中坚持测力
系列
. Simscape与
通过
和
阿克罗斯
变量和这两个变量的乘积等于该域中的幂（在电学中P=V*I，在机械平移中P=F*V，或在机械旋转中P=T*w）。这个
通过
变量始终以串联方式测量，并且
穿过
平行测量的变量。在您的模型中，如果您希望将量规与图元平行放置，则应使用理想的运动传感器（用于x和v）。
系统的控制部分（zpk和tf）很大程度上取决于测量是否正确，因此我将首先确保响应测量产生正确的数字，然后再访问控制部分。我希望这对你有帮助，祝你好运！
