如何模拟库仑摩擦静态的多体系统仿真软件/ SimScape语言?万博1manbetx

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Foad Sojoodi Farimani 2017年7月25日

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回答: 史蒂夫•米勒 2017年8月5日

我想模拟一个多体系统包括库仑摩擦静电。

到目前为止,我已经能够写方程。我也能够实现数学 Modelica语言并运行代码OpenModelica和Wolfram SystemModeller。问题是,仿真花像年龄。我想试着用仿真软件/ SimScape是否任何更快。万博1manbetx我发现一些仿真软件/ SimScap万博1manbetxe块,但问题是我不了解它们是如何工作的,他们似乎只包括动摩擦。所以我的问题:

是我的正确的数学吗?
有什么简单的多体系统的例子包括库仑摩擦静态兼容我的数学吗?
有可能程序在仿真软件/ SimScape语言不使用可视化的万博1manbetx编程接口,喜欢OpenModelica吗?

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答案(1)

史蒂夫•米勒 2017年8月5日

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Simscape_sliding_stacked_masses.mdl

嗨Foad——你可以在Simscape模型,以文本格式或在一个图形化编辑器。附件是Simscape模型和截图如下。我怀疑造成的缓慢的模拟转换从non-sliding滑动反之亦然为解决可能会非常棘手。这个模型我有附加模拟极快。我不确定我有你所有的参数匹配。亩是1.3,我认为是静态摩擦。正常情况下摩擦系数在0和1之间,所以我不知道如何解释。

祝你好运与您的项目!

——史蒂夫